興味があったのでデュアルクオータニオンをやってみました。http://monsho.hp.infoseek.co.jp/files/sample81.zipデュアルクオータニオンは2つのクオータニオン（四元数）で回転と平行移動を表したものです。 積算もできるし、ブレンドもできます。 最終的に…